Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы.
Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0
А разве с коллектора VT1 на корпус не нужен резистор для надёжного открытия VT4 при нуле на входе канала? VT4 открывается при единице не входе канала. Я думаю что если поставить такой резистор то это может помешать открытию VT3 так как часть тока будет идти через этот резистор и в базу VT3 попадёт меньше а если сделать сопротивление этого резистора слишком большим то это большого вклада в открытие VT4 не внесёт так как через VT1 ток будет больше. Но если честно то я не знаю какие эффекты насколько будут проявляться так как не рассчитывал всё подробно м.
Модуль драйвера 2А для биполярного шагового двигателя на микросхеме A от Allegro с радиатором охлаждения. Одним из ярких технологических прорывов последних лет стало появление 3D принтеров, способных "напечатать" из пластика практически любой твердотельный объект сложной формы. Построение таких принтеровстало хобби для многих людей.
Сегодня я хотел бы поделиться тем, как легко построить свой собственный недорогой мини-плоттер с ЧПУ на Arduino. Данная статья является переводом, однако для удобства восприятия повествование будет идти от первого лица. Затем мы устанавливаем сервопривод RC на оси X, чтобы поднимать и опускать перо во время построения осей Z. Важные параметры выделены полужирным шрифтом. Размер обработки: хх мм Мощность электрошпинделя принудительное воздушное охлаждение : 1,5 кВт Масса: кг.